訓練装置における吊り具長さの決定方法

摘要

【課題】吊り具の長さを適切に決定することができる訓練装置における吊り具長さの決定方法の提供。【解決手段】ユーザＵ１を吊り下げる吊り具を備え、ユーザＵ１が移動体９に搭乗した状態で、移動体９が所定の動作を行ない、ユーザＵ１が移動体９の所定の動作に応じて、重心移動による移動体９の走行操作を行うことによってバランス訓練を実行する訓練装置における吊り具の長さの決定方法である。吊り具の長さＬは、Ｌｍｉｎ＜Ｌ＜Ｌｍａｘ１と表される式を満たすように決定される。【選択図】図４