フレーム構造体

摘要

【課題】取扱性が高いフレーム構造体を提供する。【解決手段】フレーム構造体１の一部を構成する制御装置６２は、テープ１２の移動動作の実行前に、変形の途中または完了時における三次元フレーム構造の安定性を評価する安定性評価部７４と、安定性評価部７４により不安定的であると評価された場合、三次元フレーム構造の不安定状態を回避させる移動動作の実行をテープ移動部６１に対して指示する移動指示部７５と、を有している。【選択図】図４