| 摘要 |
【課題】支障物を精度良く検知することが可能な支障物検知システムを提供する。【解決手段】支障物検知システム１は、対象物を検出する検出部２，３と、当該検出部２，３で取得した対象物の検出データに基づいて、対象物が支障物である可能性を示す確信度を設定する確信度設定部６，７と、検出時刻が異なる複数の検出データが同一の対象物に対するものであるか否かを判定する追跡処理を実行する追跡処理部１１と、当該追跡処理部１１で、複数の検出データが同一の対象物に対するものであると判定した場合に、同一の対象物に関連する検出データを用いて、当該対象物の確信度を更新する確信度更新部１２と、を備える。【選択図】図２ |
