摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeug (1, 2), umfassend zumindest einen Matrixscheinwerfer (4) zum Ausleuchten einer Vielzahl von Leuchtbereichen (5) unabhängig voneinander sowie ein Kamerasystem (6) und eine Steuereinheit (10), wobei die Steuereinheit (10) eingerichtet ist, anhand von Umfelddaten des Fahrzeugs (1, 2) Beleuchtungsgebiete (11, 12, 13, 14) sowie jeweils einen Beleuchtungsgrad, mit dem das Beleuchtungsgebiet (11, 12, 13, 14) zu beleuchten ist, zu bestimmen, anhand des Kamerasystems (6) eine vorhandene Beleuchtung der jeweiligen Beleuchtungsgebiete (11, 12, 13, 14) zu bestimmen und die Leuchtbereiche (5) des Matrixscheinwerfers (4) an die Beleuchtungsgebiete (11, 12, 13, 14) und die vorhandene Beleuchtung anzupassen, um den jeweiligen Beleuchtungsgrad der Beleuchtungsgebiete (11, 12, 13, 14) zu erreichen. |