| 摘要 |
【課題】ブレーキシステムの故障検出精度を向上させた異常検出装置を提供する。【解決手段】ブレーキＥＣＵ１７（異常検出装置）は、ストロークの測定値を取得する操作量取得部１７ａと、ストロークと相互関係を有する反力液圧の測定値を取得する油圧取得部１７ｂと、ストロークセンサ１１ｃおよび圧力センサ２５ｂの出力の動作方向を判定する動作方向判定部１７ｃと、動作方向に応じて液圧制動力発生装置Ａの故障を検出するための故障検出範囲を切り替える故障検出範囲切替部１７ｄと、故障検出範囲切替部１７ｄによって切り替えられた故障検出範囲、ストロークの測定値および反力液圧の測定値から、液圧制動力発生装置Ａの故障を判定する故障判定部１７ｅと、を備えている。【選択図】 図２ |
