| 摘要 |
モータ駆動システムは、モータと、モータ制御装置と、モータのトルクまたは加速度を検出するセンサとを備える。モータ制御装置は、モータの速度および位置のうち少なくとも一方を推定する推定部と、推定部の推定結果に基づいて、モータへ供給する電流を制御する電流制御部とを備える。推定部は、第１推定部と第２推定部とを有し、第１推定部の推定結果と第２推定部の推定結果に基づいて推定値を導出する。第１推定部は、センサにより検出された検出信号と、モータへの出力電流に重畳される高周波電流成分とに基づいて推定する。第２推定部は、モータの誘起電圧の推定結果から推定する。 |
