| 摘要 |
運転支援部は、走行状態データ（操舵角情報）に基づき走行状態分布（第１走行状態分布、第２走行状態分布）用の分布データ（操舵角予測誤差（θe））を予め定めた第１周期（例えば、５０ミリ秒）毎に取得する。続いて、運転支援部は、取得した分布データ（操舵角予測誤差（θe））に基づき第１周期（例えば、５０ミリ秒）よりも長い第２周期（例えば、５秒）毎に複数の走行状態分布（第１走行状態分布、第２走行状態分布）を更新する。続いて、運転支援部は、更新した複数の走行状態分布（第１走行状態分布、第２走行状態分布）に基づき運転者の運転状態を推定する。 |
