| 摘要 |
【課題】雪道等の荒れた路面での不要な車線逸脱警報を抑制することができる車線逸脱警報装置および車線逸脱警報制御方法を提供する。【解決手段】車線逸脱警報装置１０は、車線境界線を検出する車線境界線検出部２２と、車両が車線境界線の外側に逸脱したか否かを判定する車線逸脱判定部２３と、車両が走行車線から逸脱したと判定されたときに車線逸脱警報を出力させる警報出力処理部２５と、検出された車線境界線についての誤認検出の発生の有無を推定する誤認検出推定部２４と、を有し、警報出力処理部２５は、誤認検出が発生したと推定されたことを条件として車線逸脱警報の出力を抑止する。【選択図】図２ |
