画像認識による駐車検出法

摘要

【課題】駐車場の状態を俯瞰的に撮影して駐車の有無を判定する経済的かつ簡単で、確実な方法を提供する。【解決手段】無人駐車場の複数の車室を俯瞰的に撮影できる画像認識用カメラの位置１１のカメラと、各車室にはその輪郭を明確に判定できるマーク２９〜３３を、上記カメラの視角から、他の車室へ駐車した車両には影響を受けず、当該車室に駐車があった場合にのみ、前記マークの全部あるいはその一部が隠れる位置に設け、撮影された画像の中のマークの変化を検出して、駐車を検出する。【選択図】図３