| 摘要 |
【課題】ユーザの多大な労力を要することなく、検知領域内において、可視光の撮像では視認が困難な物質を細かい分解能でかつ容易に検知する。【解決手段】ガス検知用レーザダイオードＬＤ１は、ガス検知用の波長を有するレーザ光ＬＳ１を検知エリアに出射する。距離測定用レーザダイオードＬＤ２は、距離測定用のレーザ光ＬＳ２を検知エリアに出射する。距離算出部２７２は、レーザ光ＬＳ２が検知エリア内の照射位置で反射した反射光ＲＶ２を基に、照射位置までの距離を測定する。信号ゲイン調整部１４は、測定距離に応じて、ガス検知用のレーザ光ＬＳ１の出力ゲインを調整する。物質検知処理部２７３は、出力ゲインが調整されたガス検知用のレーザ光ＬＳ１の照射位置における反射光ＲＶ１を基に、ガスの有無を検知する。レーザ光ＬＳ１及びレーザ光ＬＳ２の走査において、レーザ光ＬＳ２の照射位置はレーザ光ＬＳ１の照射位置より時間的に先行する。【選択図】図１ |
