| 摘要 |
【課題】複数のカメラの撮像画像からそれぞれ異なる対象物を個別に認識した場合であっても、自車両の周囲の状況に応じた適切な運転支援画像を運転者に提示可能な表示制御技術を提供する。【解決手段】画像認識部は、車両周囲における各撮像領域をそれぞれ撮像するように車両に搭載された複数の撮像装置の撮像画像から対象物を認識する。最注意特定部は、画像認識部により複数の上記撮像画像からそれぞれ異なる対象物を個別に認識した場合に、車両の運転者にとって最も注意すべき対象物を最注意対象物として特定する（Ｓ１４０−Ｓ１６０）。視点変換部は、複数の撮像装置のうち、注意特定部により特定された最注意対象物を含む画像を撮像した撮像装置を認識撮像装置とし、該認識撮像装置に応じた仮想視点から見た視点変換画像に、上記複数の撮像装置の撮像画像を変換する。こうした視点変換画像が画像出力部により運転支援画像として表示装置に出力される。【選択図】図７ |
