| 摘要 |
波動歯車装置ユニット（１）は、カップ形状の外歯歯車（３）の外周を取り囲む内歯歯車（２）とベアリング（７）を備えている。ベアリング（７）の内輪（９）と内歯歯車（２）の間には円環状の隙間（２５）が形成されている。隙間（２５）は、ベアリング（７）の摺動部分および両歯車（２、３）のかみ合い部分（２８）に連通している。隙間（２５）には不織布製の円環状のフィルタ部材（２６）が装着されている。隙間（２５）を流れる潤滑剤に含まれる摩耗粉等の異物はフィルタ部材（２６）によって捕捉される。摺動部分で発生した摩耗粉が、隙間（２５）を介してかみ合い部分（２８）に摩耗侵入することを防止できる。 |
