摘要 |
【課題】制御分野において、リアルタイム性を損うことなく安全にデータを通信する通信装置を提供する。【解決手段】送信側通信装置2Aの送信部4の送信ポート12は、計時カウンタ情報、チェックコード、シーケンス番号及び乱数を含む符号化された電子署名を制御通信データに付加した通信フレームデータを送信する。受信側通信装置2Bの受信部の情報抽出部は、受信ポートが受信した通信フレームデータから取り出した電子署名を復号し、復号された電子署名から計時カウンタ情報、チェックコード、シーケンス番号及び乱数を抽出する。判定部は、抽出された計時カウンタ情報、チェックコード、シーケンス番号をチェックし、通信フレームデータを正常と判定した場合に、制御装置3による制御通信データの取り込みを許可する。【選択図】図3 |