| 摘要 |
【課題】組電池である蓄電装置の過放電を防止しつつ蓄電装置の電力を用いた走行距離の長大化を可能にする車両ＳＯＣの算出手法を提供する。【解決手段】ＥＣＵは、モータジェネレータとの間で電力を授受する蓄電装置のＳＯＣを車両ＳＯＣとして算出し、車両ＳＯＣが切替値に低下するまではＣＤ（電力消費）モードを選択し、車両ＳＯＣが切替値に低下した場合にＣＤモードからＣＳ（電力維持）モードへ切り替える。蓄電装置は、直列に接続された複数の電池ユニットを含む組電池である。ＥＣＵは、複数の電池ユニットのＳＯＣのうちの最大値と最小値との平均値が切替値よりも大きい場合は平均値よりも大きいＳＯＣ（Ａ）を車両ＳＯＣとし、平均値が切替値よりも小さい場合は平均値よりも小さいＳＯＣ（Ｂ）を車両ＳＯＣとする。切替値は、車両ＳＯＣの上限値と下限値との中心値よりも低い値に設定される。【選択図】図４ |
