| 摘要 |
【課題】表面に凹凸を有する対象物の色を簡便かつ高精度に取得する。【解決手段】表面に凹凸を有する対象物を撮像して得られた画像データであって、撮像時の照明方向がそれぞれ異なる複数の画像データを入力する入力手段と、対象物表面の凹凸の法線方向に基づいて、複数の画像データの各々について、影の生じにくさの度合を示す第１の信頼度を画素位置ごとに算出する第１の信頼度算出手段と、撮像に用いた撮像装置に撮像時の正反射光が入射する照明方向と、対象物の光沢の特性を示す光沢特性データとに基づいて、複数の画像データの各々について、光沢の生じにくさの度合を示す第２の信頼度を画素位置ごとに算出する第２の信頼度算出手段と、第１の信頼度と第２の信頼度とに基づいて、各画素位置の画素値を、複数の画像データの対応する画素位置の画素値から決定する決定手段とを備える。【選択図】図４ |
