| 摘要 |
【課題】握力が弱い者であっても十分な強さのブレーキ力を発生させることが可能なブレーキ装置を提供する。【解決手段】車輪の回転力を電力に変換することで発電する発電部と、ブレーキレバーを介した人力の伝達により前記車輪を制動する人力ブレーキと、人力により前記ブレーキレバーに生じた変位、または前記ブレーキレバーに与えられた人力を検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づく演算を行う演算部と、前記演算部の演算結果に基づき、前記車輪をさらに制動する補助ブレーキと、を備え、前記演算部は、前記発電部から供給される電力により駆動されるブレーキ装置を採用する。【選択図】図２ |
