| 摘要 |
【課題】活線挿抜されるエンドエフェクタ付きロボットを提供すること。【解決手段】エンドエフェクタの動的置換に適応することが可能なロボットが、エンドエフェクタが主要制御プログラムを変更することなく動作されることを可能にするソフトウェアをロードしかつランする。ドライバは、対応するエンドエフェクタが検出されると、プログラム実行中に動的にリンクさせられてランされ得る。典型的には、ロボットコントローラは、ドライバのライブラリを格納し、新しいエンドエフェクタが検出されると、適したドライバをロードする。【選択図】なし |
