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Bildaufnahmesystem und Bildauswertesystem (10) zur Bestimmung von geometrischen Raumpunkten und/oder Objektpunkten, mit einer Lichtfeldkamera (12) und mit einer Auswerteeinheit (20), die dazu ausgebildet ist, aus den Daten der Lichtfeldkamera 3D Koordinaten zu ausgewählten Objektpunkten und/oder Raumpunkten zu bestimmen, dadurch gekennzeichnet, dass in einer nachfolgenden Auswertung über eine Phasenrekonstruktion eine Wellenfront bestimmt wird und aus der Wellenfront für die ausgewählten Raumpunkte und/oder Objektpunkte neue 3D Koordinaten mit verbesserter Auflösung bestimmt werden. |
