| 摘要 |
Die Erfindung betrifft einen fahrbaren Großmanipulator (10) mit einem Fahrgestell (12), zwei vorderen (14, 16) und zwei hinteren (18, 20) auf einem Untergrund über ausfahrbare Stützbeine abstützbare Stützauslegern, die jeweils am Fahrgestell (12) angeordnet und von einer Fahrstellung in eine Abstützstellung ganz oder teilweise ausfahrbar sind, und einem ausfaltbaren Mastarm (22), der einen am Fahrgestell (12) um eine Hochachse drehbar angeordneten Drehschemel (24) und eine Mehrzahl von gelenkig miteinander verbundenen Mastsegmenten aufweist. Der Großmanipulator (10) zeichnet sich durch eine Steuerungseinrichtung für das Aus-/ Einfahren der Stützausleger (14, 16, 18, 20) aus, mit einer Sensorik zur Erfassung der Stützpositionen der Stützausleger (14, 16, 18, 20), wobei die Steuerungseinrichtung so eingerichtet ist, dass sie wenigstens temporär das Ein- bzw. Ausfahren wenigstens eines Stützauslegers (14, 16, 18, 20) automatisch stoppt, sobald dieser eine Zwischenposition (A, B, C) erreicht. |
