发明名称 Robotersystem zum Betreiben eines Roboters aus einer Mehrzahl von Lernvorrichtungen
摘要 Es wird angenommen, dass, wenn eine erste Lernvorrichtung mit einer Aktive-Aufgaben-Einheit in einer Robotersteuervorrichtung kommuniziert, eine zweite Lernvorrichtung eine Anfrage zum Verbinden mit der Aktive-Aufgaben-Einheit an die Robotersteuervorrichtung sendet. In einem solchen Fall ist die Robotersteuervorrichtung so konfiguriert, dass sie die erste Lernvorrichtung stoppt, die aktive Ausgaben durchführt, und eine Kommunikation zwischen der zweiten Lernvorrichtung und der Aktive-Aufgaben-Einheit der Robotersteuervorrichtung herstellt, um somit das Durchführen von aktiven Aufgaben zu ermöglichen.
申请公布号 DE102016010051(A1) 申请公布日期 2017.03.02
申请号 DE20161010051 申请日期 2016.08.19
申请人 FANUC CORPORATION 发明人 Maeda, Keita
分类号 B25J9/16 主分类号 B25J9/16
代理机构 代理人
主权项
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