車両用開閉体制御装置及び車両用開閉システム

摘要

車両用開閉体制御装置は、車両の開閉体を開閉作動させる開閉駆動装置と、開閉駆動装置の作動を制御する制御器とを備える。制御器は、開閉体の閉作動時において、異物の挟み込みを検出したときの開閉体位置が全閉位置と該全閉位置よりも開方向側の指定位置との間の指定範囲外にある場合には、開閉体が反転して所定の開き戻し距離だけ開作動してから停止するように開閉駆動装置の作動を制御する。異物の挟み込み検出したときの開閉体位置が指定範囲内にある場合、開閉体が反転して所定の開き戻し距離以上開作動し、かつ指定範囲外で停止するように開閉駆動装置の作動を制御する。