| 摘要 |
【課題】専用の装置を別途用いることなく作業装置を荷受け体に対して精度よく干渉防止できる作業機械を提供する。【解決手段】オペレータの操作に応じて少なくとも上部旋回体11bの旋回およびブーム13bmの上下動を制御するコントローラを備える。コントローラは、持ち上げ旋回動作の少なくとも１回分の作業装置13の先端側の一部の軌跡に基づき、その後の持ち上げ旋回動作時のオペレータの操作に対して作業装置13が荷受け体Ｔに干渉しないようにブーム上げ動作と上部旋回体11bの旋回動作との少なくともいずれかを制御する。【選択図】図１ |
