| 摘要 |
【課題】バッテリの充電完了までの間にセンサの校正を完了させ、その待機時間を削減すること。【解決手段】移動ロボットは、バッテリに充電された電力を消費して、センサから出力される情報に基づいて、移動を行う。移動ロボットは、バッテリの残容量が閾値以上になるまでにかかる充電時間を算出する充電時間算出手段と、センサに対して校正を行う校正手段と、を備える。校正手段は、センサの校正に要する校正時間と、充電時間算出手段により算出された充電時間と、を比較し、充電時間が校正時間よりも長いとき、バッテリの充電中に校正が完了するようにセンサに対して校正を実行する、又は校正実行可能である旨を報知する。【選択図】図４ |
