水中移動式柱状採泥装置、柱状採泥機及び水中探査装置

摘要

【課題】 分解組立容易なように各機能部をモジュール化した水中探査装置や、比較的多くの泥サンプルを水底LBから不撹乱柱状採泥することが可能な装置を提供する【解決手段】 水中移動式柱状採泥装置１は、水中を三次元的に移動しながら水底LBに堆積している泥を柱状採泥する装置である。上下前後移動用のスラスターモジュール40や、柱状採泥モジュール70、各モジュールを連結するフレーム31を具備する。採泥モジュール70は、上下方向に延びる複数の採泥筒151を回動可能に収納するロータリー採泥筒収納部80や、該収納部から採泥筒151を昇降する採泥筒昇降手段110を備える。【選択図】 図１