| 摘要 |
Eine Abstandsmessvorrichtung enthält eine Bildaufnahmeeinheit, eine Emissionseinheit, die Richtungslicht als Licht mit Bündelung entlang der Richtung einer optischen Achse einer Abbildungsoptik emittiert, eine Lichtempfangseinheit, die reflektiertes Licht des Richtungslichts von einem Objekt empfängt, eine Herleitungseinheit, die einen Abstand von dem Objekt basierend auf der Zeit, zu der Richtungslicht emittiert wird, und der Zeit, zu der reflektiertes Licht empfangen wird, herleitet, eine Ausführungseinheit, die eine Fokuseinstellung der Abbildungsoptik bezüglich des Objekts und/oder eine Belichtungseinstellung vor der Bildaufnahme durch die Bildaufnahmeeinheit ausführt, und eine Steuereinheit, die eine derartige Steuerung vornimmt, dass die Zeitvorgabe, gemäß der die Fokuseinstellung und/oder die Belichtungseinstellung von der Ausführungseinheit ausgeführt wird, und die Zeitvorgabe für eine Abstandsmessung durch die Emissionseinheit, die Lichtempfangseinheit und die Herleitungseinheit synchronisiert sind, und eine derartige Steuerung vornimmt, dass ein Übergang in einen Zustand, in welchem eine aktuelle Belichtung durch die Bildaufnahmeeinheit möglich ist, nach Abschluss der Abstandsmessung erfolgt. |
