| 摘要 |
運転支援部は、走行状態データ（例えば、操舵角情報）に基づいて時間的範囲の異なる複数の走行状態分布（例えば、第１走行状態分布、第２走行状態分布）を算出する。続いて、運転支援部は、算出した複数の走行状態分布（例えば、第１走行状態分布、第２走行状態分布）に基づいて運転者の運転状態を推定する（例えば、不安定状態にあるか否かを判定する）。その際、運転支援部は、車両の走行に関する情報（例えば、トリップの開始時からの経過時間）に基づいて運転支援部が算出する走行状態分布（例えば、第１走行状態分布）を変更する。 |
