摘要 |
【課題】 画像形成装置に内蔵されているモーターの回転を比較的短時間で安定させる。【解決手段】 ドライバー12は、パルス幅変調された制御信号に従ってモーター11を駆動する。コントローラー13は、パルス幅変調された矩形制御信号を生成する。出力回路15は、矩形制御信号でスイッチング素子を動作させて制御信号を生成しドライバー12に供給する。カウンター16は、矩形制御信号のパルスエッジから制御信号の電圧が所定の基準電圧に到達するまでの期間における所定クロックのパルスの数をカウントする。そして、コントローラー13は、カウントされたパルスの数に応じて、矩形制御信号のデューティを変更する。【選択図】 図1 |