| 摘要 |
【課題】異物等の影響による天井架台の大きな下降を防止できるようにすることを目的とする。【解決手段】本発明の架台昇降装置は、第１、第２リフトアーム３３，３４によって外周面が上下から挟まれるローラ４１と、ローラ４１を第１、第２リフトアーム３３，３４の連結中心Ｃに対して接近、あるいは離隔させることで、第１、第２リフトアーム３３，３４を起立方向、あるいは倒伏方向に相対回動させる駆動機構４０と、第１リフトアーム３３がローラ４１の外周面から離れたことを検出可能な離れ検知機構５０と、離れ検知機構５０により第１リフトアーム３３がローラ４１の外周面から離れたことが検出されたときに駆動機構４０の作動を変更させる変更手段とを有する。【選択図】図６ |
