| 摘要 |
【課題】左右の両輪のうち、一方の車輪に対してはＡＢＳ制御が実施されている一方で他方の車輪に対してはＡＢＳ制御が実施されていない状況下において、車両挙動の安定性の低下を抑制しつつも車両の前後方向減速度を増大させることができる車両のブレーキ制御装置を提供する。【解決手段】車両のブレーキ制御装置は、車両の横方向加速度の絶対値｜Ｇｙ｜が小さいほど前後方向減速度の上限値ＧｘＬを大きくし（ステップＳ１６）、同上限値ＧｘＬが大きいほど上限液圧差ΔＰｗｃＬを大きくし（ステップＳ１７）、右輪及び左輪のうち、一方の車輪に対してのみＡＢＳ制御を実施している状況下で、他方の前輪のＷＣ圧Ｐｗｃと基準液圧ＰｗｃＢとの差である液圧差ΔＰｗｃが上限液圧差ΔＰｗｃＬ以下であるとき（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、他方の車輪のＷＣ圧Ｐｗｃを規定速度ＳＰｗｃで増大させる増大制限処理を実施する（ステップＳ２６）。【選択図】図４ |
