| 摘要 |
In ein Robotersystem gibt eine Signalausgabeeinheit in Abhängigkeit von einem Verarbeitungsergebnis einer Bildverarbeitungseinheit ein Eintrittsvorbereitungssignal, das einen Eintrittsvorbereitungszustand angibt, und ein Eintrittserlaubnissignal, um es einer Person zu erlauben, in einen vorbestimmten Abschnitt einzutreten, falls die Person angefragt hat, um in den vorbestimmten Abschnitt einzutreten, aus. Das Eintrittsvorbereitungssignal wird ausgegeben, wenn das Anhalten von der Betrieb des Roboters detektiert wird, und anschließend, wenn die Person anfragt, um in den vorbestimmten Abschnitt einzutreten, werden eine Anweisung, um den Betrieb des Roboters anzuhalten, oder eine Anweisung, um den Betrieb des Roboters anzuhalten, sowie eine Anweisung, um einen Teil des Robotersystems anzuhalten, der notwendig ist, um es der Person zu ermöglichen, darin einzutreten, ausgegeben, und das Eintrittserlaubnissignal wird ausgegeben. |
