| 摘要 |
撮像画像（Ｓａ）中の手の領域を検出し（２１）、背景領域内の各部分について、当該部分の輝度又は色彩に応じて、光源が存在する可能性を示す光源存在度（ＰｏｓＢ）を求め（２２）、光源存在度（ＰｏｓＢ）に基づいて、撮像画像が光源の影響を受けた領域を推定し（２３）、撮像画像が光源の影響を受けたと推定される領域を含む場合に、撮像画像中の手領域に欠損が生じているか否かの判断をし（２４）、判断結果に基づいて動作を判断する（２６）。ジェスチャー操作入力に際し、撮像画像中の手領域が光源の影響を受けている場合にも、ジェスチャー判定を正しく行える。 |
