摘要 |
【課題】軽負荷時の安定性向上、及び重負荷時のトルク/電流の最大化を図ると共に、弱め磁束制御を可能にしたPMSMの制御装置を提供する。【解決手段】電力変換器70により駆動されるPMSM80の電流をd軸電流、q軸電流に分解して電力変換器70を制御するようにしたPMSM80の制御装置において、d軸電流をd軸電流指令値id*に制御する手段と、q軸電流をq軸電流指令値iq*に制御する手段と、q軸電流指令値iq*からd軸電流補償値を演算する手段と、d軸電流指令値とd軸電流補償値とを加算してd軸電流指令値id*を演算する手段と、d,q軸電流指令値id*,iq*を用いて電力変換器70を制御する電流調節器20a,20b、座標変換器15、PWM回路13等を備え、d軸電流補償値を、零以上の値であってq軸電流指令値の絶対値の減少関数とする。【選択図】図1 |