グラップルシステム

摘要

【課題】木材を処理する際の作業効率を向上させる技術を提供する。【解決手段】可動されるアーム、及び前記アーム先端に取付けられ、木材を把持して所定の動作を行うグラップルを含む作業装置と、前記アーム及び前記グラップルを含む前記作業装置の動作状態を検出するセンサと、前記センサの検出結果に基づいて、所定時間あたりの木材の処理量を算出すると共に、前記アーム及び前記グラップルを含む前記作業装置の動作履歴を求める処理結果取得部とを備える。【選択図】図２