| 摘要 |
【課題】車両走行における安全性と快適性とを両立させることができる運転支援装置を提供すること。【解決手段】運転支援装置３０は、車両の運転を支援する装置であって、車両の車速、車両に対する先行車両の相対速度、および車両と先行車両との間の車間距離のうち少なくとも１つを含む走行パラメータを取得する情報取得部３１と、走行パラメータが所定の目標値に近付くように車両１の駆動系統１０および制動系統２０を制御する、自動走行制御を行う走行制御部３３と、摩擦ブレーキの作動状況に基づいて、フェード現象が発生する可能性の度合いが第１のレベル以上であるか否かを判定するフェード判定部３４と、上記度合いが第１のレベル以上であるとき、所定の警報出力を行う警報出力部３５と、を有する。【選択図】図２ |
