| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Ankoppeleinrichtung (8) und ein Verfahren zum Ankoppeln einer mobilen Prozesseinrichtung (5) mit einem programmierbaren Industrieroboter (7) und einer Transportvorrichtung (6) an einem Arbeitsplatz (2) einer Prozessstation (1). Die Ankoppeleinrichtung (8) weist eine Klemmeinrichtung (9) mit einer Klemmbacke und einem Spannmittel (25) auf, wobei die Klemmeinrichtung eine die Prozesseinrichtung (5) am Arbeitsplatz (2) fixierende Klemmverbindung zwischen der Klemmbacke und einer Tischplatte (3) bildet. |
