| 摘要 |
Fahrspureigenschaftsdaten werden verarbeitet, um eine Feed-Forward- bzw. Vorwärts-Fahrspurkrümmung einer linken Fahrspurbegrenzung und einer rechten Fahrspurbegrenzung zu berechnen. Eine Look-Ahead- bzw. Vorschau-Fahrspurbreite und eine Fahrspurbreite in der Nähe werden basierend auf linken und rechten Fahrspurbegrenzungen berechnet. Eine Fahrspurbreitenzunahme wird berechnet, um eine Fahrspuraufteilung oder eine Fahrspurzusammenführung basierend auf Differenzen zwischen zunehmenden Fahrspurbreiten zu erfassen. Eine Seite des Fahrzeugs, auf welcher die Fahrspuraufteilung oder die Fahrspurzusammenführung aufgetreten ist, wird identifiziert oder bestimmt. Die Fahrspurbegrenzung auf der Seite, auf welcher die Fahrspuraufteilung oder die Fahrspurvereinigung aufgetreten ist, wird ignoriert und eine einseitige Fahrspur-Zentrierungsberechnung wird basierend auf der nicht-ignorierten Fahrspurbegrenzung durchgeführt. |
