| 摘要 |
Eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung (200) besitzt eine Entscheidungseinrichtung (214) für zusätzliches Giermoment, die ein zusätzliches Giermoment auf der Basis einer Gierrate eines Fahrzeugs entscheidet, eine Schleudertendenz-Bestimmungseinrichtung (228), die eine Bestimmung hinsichtlich einer Schleudertendenz des Fahrzeugs vornimmt, eine Rotationsdifferenz-Entscheidungseinrichtung (236), die einen Rotationsdifferenz-Steuerungsbetrag zum Steuern einer Rotationsdifferenz zwischen dem linken und dem rechten Vorderrad des Fahrzeugs entscheidet, um die Rotationsdifferenz zu reduzieren, wenn bei dem Fahrzeug die Schleudertendenz festgestellt wird, eine Brems-/Antriebskraft-Entscheidungseinrichtung (242) für die Hinterräder, die einen Hinterrad-Brems-/Antriebskraft-Steuerungsbetrag zum Steuern der Brems-/Antriebskräfte des linken und des rechten Hinterrads des Fahrzeugs auf der Basis des zusätzlichen Giermoments entscheidet, sowie eine Brems-/Antriebskraft-Entscheidungseinrichtung für die Vorderräder, die einen Vorderrad-Brems-/Antriebskraft-Steuerungsbetrag zum Steuern der Brems-/Antriebskräfte des linken und des rechten Vorderrads des Fahrzeugs entscheidet. |
