| 摘要 |
車両用運転支援装置は、自車周囲にある物体を検出する物体検出部（１２）を備え、交差点（Ｃｒｓ）から所定範囲内に自車が居るか否かを判断する。物体検出部（１２）によって検出された物体の中から、自車が交差点（Ｃｒｓ）に進入することで自車と接触する可能性がある第一移動物体（Ｖ０２、Ｖ０３）を判別する。物体検出部（１２）によって検出された物体の中から、第一移動物体（Ｖ０２、Ｖ０３）が進行する道路を自車と第一移動物体との間で横切る第二移動物体（Ｊ０１、Ｊ０２）を判別し、第二移動物体（Ｊ０１、Ｊ０２）の交差点を横切る移動情報を取得する。第二移動物体（Ｊ０１、Ｊ０２）の交差点（Ｃｒｓ）を横切る移動情報を取得したら、自車が交差点に進入可能であると判断する。 |
