| 摘要 |
【課題】自車両と障害物との挙動に応じて、障害物の監視を行うか否かの判定を好適に行うことができる監視判定装置および監視判定方法を提供する。【解決手段】監視判定部は、横位置オフセットが所定のしきい値より大きい場合は、障害物を監視しないとの判定を行い、横位置オフセットが所定のしきい値より小さく、かつＴＴＣが所定のしきい値より小さい場合には、障害物を監視するとの判定を行い、横位置オフセットが所定のしきい値より小さく、かつＴＴＣが所定のしきい値より大きい場合には、衝突予想時間が所定のしきい値より小さい状態から当該しきい値より大きい状態に変化したか否かの判定を行い、変化した場合には障害物を監視するとの判定を行い、そうでない場合には障害物を監視しないとの判定を行う。【選択図】図４ |
