一种用于精冲条料的精密伺服送料装置及其使用方法

摘要

一种用于精冲条料的精密伺服送料装置，包括冲压设备及分别位于其左右两侧的左水平导向装置、右水平导向装置，其中，左水平导向装置包括左一辊轮、左二辊轮、左压辊、左底辊，右水平导向装置包括右压辊、右底辊，在左底辊的两侧设置有一号接近开关、二号接近开关，在左底辊的左侧设置有三号接近开关。使用时，通过一号接近开关、二号接近开关、三号接近开关对条料的运行位置进行即时监测，并依据监测到的情况发出不同的控制信号，以控制左/右压辊的上下运动，以及左/右伺服电机的轮换启动，从而确保条料持续的由左向右平移，以完成连续的冲压操作。本设计不仅加工过程连贯、生产成本较低，而且精确度较高、劳动强度较低。

主权项

一种用于精冲条料的精密伺服送料装置，包括冲压设备（1）及分别位于其左右两侧的左水平导向装置、右水平导向装置，所述左水平导向装置的导向面与右水平导向装置的导向面位于同一条水平线上，其特征在于：所述左水平导向装置包括左一辊轮（2）、左二辊轮（3），以及上下正对设置的左压辊（4）、左底辊（5），该左底辊（5）的驱动端与左减速器（53）的输出端相连接，且左减速器（53）与左伺服电机（51）相连接；所述右水平导向装置包括上下正对设置的右压辊（6）、右底辊（7），该右底辊（7）的驱动端与右减速器（73）的输出端相连接，且右减速器（73）与右伺服电机（71）相连接；所述左一辊轮（2）、左二辊轮（3）、左底辊（5）的辊面共构成左水平导向装置的导向面，所述右底辊（7）的辊面构成右水平导向装置的导向面；所述左一辊轮（2）、左二辊轮（3）之间设置有一号接近开关（8），所述左底辊（5）旁远离左二辊轮（3）的一侧设置有二号接近开关（9），所述右底辊（7）旁近左底辊（5）的一侧设置有三号接近开关（10），且一号接近开关（8）、左二辊轮（3）、左底辊（5）、二号接近开关（9）、冲压设备（1）、三号接近开关（10）、右底辊（7）在水平面上的投影沿同一根直线依次排列分布；所述精密伺服送料装置依照下列两种使用方法中的任意一种使用：第一种：先将条料（11）搁置在左一辊轮（2）的辊面上，并给予条料（11）初始动力以推动条料（11）沿水平线由左向右平移，当条料（11）的前端平移至一号接近开关（8）的正上方时，一号接近开关（8）发出信号，左压辊（4）向上运动以在左压辊（4）、左底辊（5）之间形成供条料（11）通行的左辊间隙（52），条料（11）继续由左向右平移，当条料（11）的前端通过左辊间隙（52）并平移至二号接近开关（9）的正上方时，二号接近开关（9）发出信号，左压辊（4）向下运动以将条料（11）夹在左压辊（4）、左底辊（5）之间，随后，解除条料（11）的初始动力，并启动左伺服电机（51）以带动左底辊（5）顺时针转动，从而推动条料（11）继续由左向右平移，当条料（11）平移至冲压设备（1）的正下方时，冲压设备（1）对条料（11）进行冲压操作，条料（11）继续由左向右平移，当条料（11）的前端平移至三号接近开关（10）的正上方时，三号接近开关（10）发出信号，右压辊（6）向上运动以在右压辊（6）、右底辊（7）之间形成供条料（11）通行的右辊间隙（72），条料（11）继续由左向右平移，当条料（11）的后端平移至一号接近开关（8）的正上方时，一号接近开关（8）发出信号，右压辊（6）向下运动以将条料（11）夹在右压辊（6）、右底辊（7）之间，随后，停止运行左伺服电机（51），并启动右伺服电机（71）以带动右底辊（7）顺时针转动，从而推动条料（11）继续由左向右平移，直至条料（11）被冲压完毕，且条料（11）的后端被平移出右辊间隙（72），此时，所述用于精冲条料的精密伺服送料装置的使用方法结束；第二种：先将条料（11）搁置在左一辊轮（2）的辊面上，并给予条料（11）初始动力以推动条料（11）沿水平线由左向右平移，当条料（11）的前端平移至一号接近开关（8）的正上方时，一号接近开关（8）发出信号，左压辊（4）预备下压，条料（11）继续由左向右平移，当条料（11）的前端通过左辊间隙（52）并平移至二号接近开关（9）的正上方时，二号接近开关（9）发出信号，左压辊（4）向下运动以将条料（11）夹在左压辊（4）、左底辊（5）之间，随后，解除条料（11）的初始动力，并启动左伺服电机（51）以带动左底辊（5）顺时针转动，从而推动条料（11）继续由左向右平移，当条料（11）平移至冲压设备（1）的正下方时，冲压设备（1）对条料（11）进行冲压操作，冲压的过程中，条料（11）继续由左向右平移，当条料（11）的前端平移至三号接近开关（10）的正上方时，三号接近开关（10）发出信号以开始计数冲压次数，右压辊（6）预备下压，条料（11）继续由左向右平移，当计数到预设的冲压次数，同时，条料（11）已穿过右辊间隙（72）时，右压辊（6）向下运动以将条料（11）夹在右压辊（6）、右底辊（7）之间，随后，停止运行左伺服电机（51），左压辊（4）上行回位，并启动右伺服电机（71）以带动右底辊（7）顺时针转动，从而推动条料（11）继续由左向右平移，当条料（11）的尾端平移至三号接近开关（10）的正上方时，三号接近开关（10）发出信号以开始计数右伺服电机（71）转动的圈数，当右伺服电机（71）转动完预设的圈数之后，冲压完毕的条料（11）已被右伺服电机（71）送出伺服送料装置，同时，右伺服电机（71）停止转动，右压辊（6）上行回位，此时，所述用于精冲条料的精密伺服送料装置的使用方法结束。