多级伸缩臂装置及具有多级伸缩臂装置的深挖挖掘机

摘要

一种多级伸缩臂装置及具有该装置的深挖挖掘机，在动臂(4)的前端侧设置由外筒(13)和多级内筒(21、23)构成的伸缩臂(12)。在外筒(13)上设置伸缩缸(25)和伸缩用固定滑轮单元(31、31′)。在伸缩缸(25)上安装滑轮安装件(30)，并在滑轮安装件(30)上设置伸缩用可动滑轮单元(33、33′)。在伸缩用固定滑轮单元(31)的各滑轮(31A、31B)与伸缩用可动滑轮单元(33)的各滑轮(33A、33B)之间卷绕4次伸缩用绳索(34)。在伸缩用固定滑轮单元(31′)的各滑轮(31A′、31B′)与伸缩用可动滑轮单元(33′)的各滑轮(33A′、33B′)之间卷绕4次伸缩用绳索(34′)。

主权项

一种多级伸缩臂装置，包括：伸缩臂，其以沿上下方向延伸的方式设在安装对象物的动臂的前端侧、且具有外筒和能够沿长度方向伸缩地收容在该外筒内侧的多级的内筒；伸缩缸，其沿着构成该伸缩臂的所述外筒的长度方向配置；左右的伸缩用固定滑轮单元，其固定地设在所述外筒上；滑轮安装件，其安装在所述伸缩缸上，且以相对于各所述伸缩用固定滑轮单元接近或远离的方式沿着所述外筒的长度方向移动；左右的伸缩用可动滑轮单元，其设在该滑轮安装件上；和左右的伸缩用绳索，其一端侧卡定在所述外筒上且另一端侧卡定在所述内筒之中成为最内侧的内筒上，并且中途部位卷绕在各所述伸缩用固定滑轮单元和各所述伸缩用可动滑轮单元上，所述多级伸缩臂装置的特征在于，各所述伸缩用固定滑轮单元分别由两个滑轮构成，各所述伸缩用可动滑轮单元分别由两个滑轮构成，各所述伸缩用绳索在各所述伸缩用固定滑轮单元与各所述伸缩用可动滑轮单元之间卷绕4次。