用于将自主驾驶的机动车辆置于安全状态的方法和装置

摘要

一种用于将自主驾驶模式中的机动车辆置于安全状态的方法和装置，前提是机动车辆驾驶员不能够监控自主驾驶模式以及，在某些情况下，不能够取得机动车辆的控制(S2)。在这种情况下，a)车辆驾驶员通过增加强度的警示信号受到警告(S2)；b)通过视觉的和/或听觉的信号警告机动车辆附近的道路使用者(S3)；c)具体地以一种强度反复制动和/或加速机动车辆，使得车辆驾驶员身体的至少一部分在行驶的方向上由于惯性敏锐地移动，而且如此短暂以致于机动车辆当前速度在重复制动和/或加速的过程中(S4')相对小地改变；以及d)通过自动制动促使机动车处于静止状态(S5)或保持它在静止状态下(S6)以便将所述的车辆置于安全状态。

主权项

一种用于将自主驾驶模式中的机动车辆置于安全状态的方法，前提是机动车辆的驾驶员不能够监控自主驾驶模式以及，在某些情况下，不能够取得机动车辆的控制，其特征在于，如果且只要检测到(S2)车辆驾驶员可能不能够监控自主驾驶模式以及，在某些情况下，不能够取得机动车辆的控制，则下面的步骤被自动地按顺序实施：a)通过逐渐增加强度的警示信号警告车辆驾驶员(S2)；b)通过视觉的和/或听觉的信号警告机动车辆附近的道路使用者(S3)；c)具体地以一种强度反复制动和/或加速机动车辆，使得车辆驾驶员的身体的至少一部分在行驶的方向上由于惯性敏锐地移动，而且如此短暂以致于机动车辆的当前速度在重复制动和/或加速的过程中(S4，S4′)相对小地改变；以及d)通过自动制动促使机动车处于静止状态(S5)和/或保持它在静止状态下(S6)以便将所述的车辆置于安全状态。