一种矿山深孔溜井空高及料位的测量装置及方法

摘要

本发明公开了一种矿山深孔溜井空高及料位的测量装置及方法,以解决了矿山深孔溜井高浓度粉尘遮挡时在线连续料位准确测量的技术问题。一种矿山深孔溜井空高及料位的测量装置，包括溜井测量车、激光物位计、电控摇臂、数显仪、PLC、视频瞄准系统，所述溜井测量车上固定连接有电控摇臂，视频瞄准系统包括摄像头、液晶监视器，摄像头位于电控摇臂的前端，液晶监视器位于电控摇臂的后端，摄像头与液晶监视器通过传输电缆连接，激光物位计与PLC的输入端相连，PLC的输出端与数显仪的输入端连接。本发明通过采用集成高精度激光物位计及辅助装置，并采用软测量的方法进行测量，整机测量精度可达到±1%FS。

主权项

一种基于矿山深孔溜井空高及料位的测量装置进行测量的方法，其特征在于：所述装置包括溜井测量车(18)、激光物位计(11)、电控摇臂(6)、数显仪(3)、PLC(26)、视频瞄准系统，所述溜井测量车(18)上固定连接有电控摇臂(6)，视频瞄准系统包括摄像头(10)、液晶监视器(2)，摄像头(10)位于电控摇臂(6)的前端，液晶监视器(2) 位于电控摇臂(6)的后端，摄像头(10)与液晶监视器(2)通过传输电缆(7)连接，激光物位计(11)与PLC(26)的输入端相连，PLC(26)的输出端与数显仪(3)的输入端连接；它还包括无油润滑空压机(1)，无油润滑空压机(1)底部固定在溜井测量车(18)上，无油润滑空压机(1)通过压缩空气输送软管（5）连接有吹扫环（20），吹扫环（20）位于激光物位计（11）及摄像头（10）的底部；该方法步骤如下：在溜井口作业平面，首先将溜井测量车（18）拖拽至溜井井口附近固定，通过观察溜井测量车（18）上的摄像头所拍摄并传输至液晶监视器（2）的溜井内影像视频，操作调整电控摇臂（6），使激光物位计（11）垂直瞄准于溜井内物料，激光物位计发出的激光向下探测到溜井内的物料表面后反射回激光物位计，从而测量得到溜井实时空高距离，激光物位计实际空高信号传送至PLC（26）模拟量输入通道中，同时溜井下部放矿机运行信号也一并传送至PLC（26）开关量输入通道中，PLC（26）中的模拟量输出信号传送至数显仪（3）显示；当溜井内因放矿等操作造成粉尘含量超高，足以遮挡激光物位计（11）发射出的激光时，放矿机运行信号为0状态，激光物位计（11）测量值发生突变，此时PLC（26）输出将保持突变前空高测量值;在连续测量溜井空高过程中空高信号发生突变时，溜井底部放矿机运行,放矿机运行信号为1状态时，PLC(26)自动开始计时，实际溜井空高测量值L通过下式计算后得到：L=X－（t×v），式中设信号突变前溜井空高测量值为X,单位m，设放矿机运行累积时间为t，单位为min，开启放矿机后溜井内物位平均变化速度为v，单位m/min；计算后的空高测量值信号经PLC（26）上的模拟量输出通道传送至数显仪（3）显示。