医学仪器以及用于控制该医学仪器的装置和方法

摘要

一种使用包括磁共振成像(MRI)系统(302)的医学仪器(300、400)的方法。所述MRI系统采集(100、202)第一磁共振数据(342)并且重建(102、204)第一磁共振图像(344、502)。接收多个图形目标(346、510、512)到所述第一磁共振图像的配准(352)，所述配准(352)限定了所述多个图形目标在所述第一磁共振图像中的空间位置。所述方法还包括重复地：采集(106、210)第二磁共振数据(354)；重建(108、212)第二磁共振图像(356、502’)；为从所述多个图形目标选出的第一组(348、510)接收(110、214)在所述第二磁共振图像中的重新定位坐标(358、700)；并且通过对所述重新定位坐标应用坐标变换模型(364)来确定(112、216)从所述多个图形目标选出的第二组(350、512)的坐标变换(359、702)。

主权项

一种医学仪器(300、400)，包括：‑磁共振成像系统(302)，其用于从成像区(308)采集磁共振数据(342、354)；以及‑高强度聚焦超声系统(402)，其具有可调节焦点(418)，‑处理器(326)，其用于控制所述医学仪器；以及‑存储器(332)；其中，所述处理器被配置为：‑利用所述磁共振成像系统来采集(100、202)第一磁共振数据(342)，‑使用所述第一磁共振数据来重建(102、204)第一磁共振图像(344、502)，其中，根据所述第一磁共振图像形成用于控制所述高强度聚焦超声系统(402)的处置规划(440)，并且所述处置规划的形成包括对所述第一磁共振图像中的一个或多个图形目标的识别，其中，所述处理器还被配置为：‑接收(104、206)所述一个或多个图形目标(346、510、512)到所述第一磁共振图像的配准(352)，其中，所述配准限定了所述一个或多个图形目标相对于所述第一磁共振图像的空间定位，并且其中，所述处理器还被配置为重复地进行以下动作：‑使用所述磁共振成像系统来采集(106、210)第二磁共振数据(354)；‑使用所述第二磁共振数据来重建(108、212)第二磁共振图像(356、502’)；‑为从所述一个或多个图形目标选出的第一组(348、510)接收(110、214)在所述第二磁共振图像中的重新定位坐标(358、700)，其中，所述重新定位坐标描述了所述第一组在所述第二磁共振图像中相对于所述第一磁共振图像的重新定位；并且‑通过对所述重新定位坐标应用坐标变换模型(364)来确定(112、216)从所述一个或多个图形目标选出的第二组(350、512)的坐标变换(359、702)；并且‑其中，所述处理器还被配置为使用所述重新定位坐标和所述坐标变换来重复地修改(222)所述处置规划；并且‑根据经修改的处置规划来控制(208)所述高强度聚焦超声系统。