齿轮电动机

摘要

一种齿轮电动机，能将输出轴定位于规定的角度位置。齿轮电动机(1)包括直流电动机(2)、输出齿轮(Gf)以及对输出齿轮(Gf)的转动角度进行检测的角度传感器(150)，使与输出齿轮(Gf)连接的便座转动，以使所述便座在打开位置与关闭位置之间往复运动，直流电动机(2)、输出齿轮(Gf)及减速齿轮组的齿轮(G2～G4)设于将下外壳(70)和上外壳(30)在输出齿轮(Gf)的轴线(Xa)方向上重叠而构成的壳体(7)内，设于输出齿轮(Gf)的限位部(257)通过与设于下外壳(70)的固定侧限制部抵接来限定输出齿轮(Gf)的能转动范围，当便座到达关闭位置侧的规定位置时，限位部(257)与固定侧限制部抵接。

主权项

一种齿轮电动机，包括：电动机；输出轴；减速齿轮组，该减速齿轮组将所述电动机的输出旋转传递至所述输出轴；以及角度传感器，该角度传感器利用与所述减速齿轮组中的任意齿轮啮合的传感器齿轮来对所述输出轴的转动角度进行检测，使与所述输出轴连接的盖体转动，以使所述盖体在打开位置与关闭位置之间往复运动，所述齿轮电动机的特征在于，所述电动机、所述输出轴及所述减速齿轮组设于将第一壳体和第二壳体在所述输出轴的轴向上重叠而构成的主体壳体，在从所述电动机到所述输出轴为止的动力传递路径上的任意齿轮上设有转动侧限制部，该转动侧限制部通过与设于所述主体壳体的固定侧限制部抵接而限定所述输出轴的能转动范围，所述固定侧限制部具有：第一固定侧限制部，当所述输出轴绕其转轴朝一个方向转动时，该第一固定侧限制部与所述转动侧限制部抵接；以及第二固定侧限制部，当所述输出轴绕其转轴朝另一个方向转动时，该第二固定侧限制部与所述转动侧限制部抵接，所述第一固定侧限制部是所述输出轴和所述盖体以所述输出轴的所述一个方向的转动使所述盖体从所述打开位置朝所述关闭位置转动的关系连接在一起的情况下的固定侧限制部，所述第二固定侧限制部是所述输出轴和所述盖体以所述输出轴的所述另一个方向的转动使所述盖体从所述打开位置朝所述关闭位置转动的关系连接在一起的情况下的固定侧限制部，将所述第一固定侧限制部和所述第二固定侧限制部的位置设定为以下位置：无论是在所述输出轴和所述盖体以所述输出轴的所述一个方向的转动使所述盖体从所述打开位置朝所述关闭位置转动的关系连接在一起的情况下，还是在所述输出轴和所述盖体以所述输出轴的所述另一个方向的转动使所述盖体从所述打开位置朝所述关闭位置转动的关系连接在一起的情况下，均能在所述盖体到达所述关闭位置侧的规定位置时，使所述转动侧限制部与分别对应的第一固定侧限制部、第二固定侧限制部抵接，所述关闭位置侧的规定位置是所述盖体比其处于水平状态的角度位置更朝与所述打开位置侧相反一侧偏移的角度位置，所述打开位置与所述关闭位置间的转动角度为90度以上，所述减速齿轮组的齿轮中的与所述输出轴啮合的最终齿轮包括：小径齿轮，该小径齿轮与所述输出轴啮合；以及大径齿轮，该大径齿轮与所述减速齿轮组的和所述最终齿轮相邻的另一齿轮啮合，所述转动侧限制部被设成从所述输出轴的与所述小径齿轮啮合的齿部沿所述输出轴的转轴方向延伸，在所述主体壳体内，所述角度传感器的传感器齿轮被设成与所述最终齿轮的所述小径齿轮啮合，通过在所述转动侧限制部与所述固定侧限制部抵接的状态下使所述传感器齿轮与所述最终齿轮的所述小径齿轮啮合，从而使所述输出轴的角度位置与所述角度传感器检测出的角度位置一致，所述转动侧限制部与所述固定侧限制部抵接的位置设于所述盖体的使用范围外。