用于控制施加到介质卷材的张力的方法和装置

摘要

在卷材打印机中，在移动的卷材上的张力通过监测在两个辊之间的卷材上的张力得到控制，并选择性地操作致动器来驱动第二辊从而恢复该张力到可接受的范围内。致动器的操作包括调节驱动该第二辊的速率。

主权项

一种打印装置，其包括：多个辊，其被配置为在处理方向上沿介质路径移动介质卷材，所述多个辊中的第一辊旋转以使所述介质卷材在所述处理方向上以介质卷材的线速率移动，以及在所述多个辊中的第二辊定位于沿所述介质路径在所述处理方向上偏离所述第一辊的位置处；致动器，其能操作地连接到所述第二辊，所述致动器被配置为旋转所述第二辊以使所述介质卷材在所述处理方向上移动通过所述第二辊；以及控制器，其能操作地连接到所述致动器上，所述控制器被配置成：操作所述致动器，以调整所述第二辊的旋转从而使所述介质卷材移动通过所述第二辊；确定所述第二辊的线速率与所述第一辊的线速率和所述介质卷材的线速率中的至少一个线速率之间的相应的第一速率差和第二速率差中的至少一个速率差，当所述第二辊的所述线速率大于所述第一辊的所述线速率和所述介质卷材的线速率中的所述至少一个线速率时，相应地所述第一速率差和所述第二速率差中的所述至少一个速率差是正的；以及响应于所确定的所述第一速率差和所述第二速率差中的所述至少一个速率差是正的且相应地在第一速率差阈值和第二速率差阈值中的至少一个速率差阈值之上，调整所述致动器的操作来调节所述第二辊的线速率至第一线速率和第二线速率之间，所述第一线速率大于所述第二线速率并且所述第一线速率和所述第二线速率大于所述第一辊的所述线速率和所述介质卷材的线速率中的所述至少一个线速率。