用于控制电动马达的操作的方法和装置

摘要

本发明涉及用于控制电动马达（1）的操作的方法，其中基于电动马达（1）的转子位置、基于用速度控制器（5）在控制回路中针对电动马达（1）的速度执行的设定点/实际比较，以及基于在从属于速度控制器（5）的电流调节器（6）中针对在电动马达（1）的电动力供应单元上测得的总电流（I_{DC_actual}）执行的设定点/实际比较，在调制中以受控的方式生成和输出被应用于电动马达（1）的电相位的电压，其中通过用于调制的当前占空因数（T）乘以被应用于速度控制器（5）的输出的第一操纵变量（I_AC）来形成电流调节器的输入处的设定点值（I_DC），其中借助于乘以当前占空因数（T），速度控制器（5）的第一操纵变量（I_AC）在从属的电流调节器（6）中成为电动马达（1）的等效相电流RMS值。本发明还涉及用于控制电动马达（1）的操作的设备。

主权项

用于控制电动马达（1）的操作的方法，其中，基于以下特征在调制中以受控方式生成和输出应用于所述电动马达（1）的电相位的电压：‑基于所述电动马达（1）的转子位置，‑基于由速度控制器（5）在控制回路中执行的所述电动马达（1）的速度的设定点/实际比较，‑基于由从属于所述速度控制器（5）的电流调节器（6）在所述电动马达（1）的电动力供应单元上测得的总电流（I_{DC_ist}）的设定点/实际比较，‑其中，通过用于调制的当前占空因数（T）乘以被应用于所述速度控制器（5）的输出的第一操纵变量（I_AC）形成所述电流调节器（6）的输入处的设定点值（I_DC），‑其中，借助于乘以所述当前占空因数（T），所述速度控制器（5）的所述第一操纵变量（I_AC）在从属的所述电流调节器（6）中变成所述电动马达（1）的等效相电流RMS值。