一种全向移动六轴机器人

摘要

一种全向移动六轴机器人，包括全向移动的自动导引运输车AGV，其中：所述运输车AGV上设有六轴的机械手，所述机械手包括有基座、三个粗臂转动机构和三个细臂转动机构，所述基座设于运输车AGV的前端，并依次连接三个粗臂转动机构和三个细臂转动机构，所述三个粗臂转动机构和三个细臂转动机构依次垂直于轴向连接。本实用新型能够全方位移动以及在原地旋转、平移，能在狭窄的地形环境内完成搬运、装卸和转配等工作，为工人提供帮助，并在操作不便的工作场所减轻工人的负担。

主权项

一种全向移动六轴机器人，包括全向移动的自动导引运输车AGV，其特征是：所述运输车AGV上设有六轴的机械手，所述机械手包括有基座、三个粗臂转动机构和三个细臂转动机构，所述基座设于运输车AGV的前端，并依次连接三个粗臂转动机构和三个细臂转动机构，所述三个粗臂转动机构和三个细臂转动机构依次垂直于轴向连接。