一种可拆分环柱式中空无人机及其作业方法

摘要

本发明公开了一种可拆分环柱式中空无人机及其作业方法，该无人机包括机架、动力与控制机构、中心紧固装置，机架包括一固定盘和至少两个机臂，固定盘为双层、可拆卸、中空结构，每个机臂起始端固定在固定盘上，沿固定盘上的拆卸线对称分布；动力与控制机构包括上桨旋翼、上桨电机、上桨电子调速器和飞控模块，上桨旋翼设置在机臂的末端，上桨旋翼由上桨电机驱动，转动产生向下的风力，飞控模块通过上桨电子调速器控制上桨电机的转动；中心紧固装置用于在上桨旋翼停止转动时将无人机紧固在作业树干上。本发明将固定盘套在作业树干外径上作业，在到达指定高度后，紧固装置将无人机紧固在作业树干上，具有节能的优点。

主权项

一种可拆分环柱式中空无人机，其特征在于，包括机架、动力与控制机构、中心紧固装置，所述机架包括一固定盘和至少两个机臂，所述固定盘为双层、可拆卸、中空结构，每个机臂起始端固定在固定盘上，沿固定盘上的拆卸线对称分布；所述动力与控制机构包括上桨旋翼、上桨电机、上桨电子调速器和飞控模块，所述上桨旋翼设置在机臂的末端，上桨旋翼由上桨电机驱动，转动产生向下的风力，飞控模块通过上桨电子调速器控制上桨电机的转动；所述中心紧固装置设置在固定盘上，包括一用于在上桨旋翼停止转动时将无人机紧固在作业树干上的紧固装置；所述紧固装置包括若干个可充放气气囊、充放气泵和充放气控制器，可充放气气囊均设置在中空的固定盘内侧，每个可充放气气囊分别与充放气泵相连，充放气泵、充放气控制器、飞控模块三者依次连接；可充放气气囊在充满气后构成的内腔的内径小于作业树干的外径。