发明名称 |
用于控制齿轮箱轴上的小齿轮同步的方法 |
摘要 |
一种用于控制小齿轮(4)的同步的方法,该小齿轮在由车辆的一个牵引机器驱动的一个主轴上旋转并且旋转地链接至一个平行轴齿轮箱的一个副轴,该平行轴齿轮箱不具有同步机构,该方法通过在将该小齿轮联接在该主轴上之前给该牵引机器发送一个转矩命令(T<sub>1</sub><sup>ref</sup>),该转矩命令取决于一个转矩信号(T<sub>1</sub><sup>calcul</sup>),该转矩信号被计算成使在该主轴速度(ω<sub>1</sub>)与该副轴速度(ω<sub>2</sub>)乘以在所述两个轴之间的减速比(K)之间的差值(σ)最小化,其特征在于,当在该同步阶段完成时而该速度差值(σ)具有比目标主轴速度(ω<sub>1</sub>)的所期望的精度(ε)更大的绝对值时,则限制经计算的转矩信号(T<sub>1</sub><sup>calcul</sup>)的幅值。 |
申请公布号 |
CN106471288A |
申请公布日期 |
2017.03.01 |
申请号 |
CN201580025766.8 |
申请日期 |
2015.03.04 |
申请人 |
雷诺股份公司;日产自动车株式会社 |
发明人 |
A·马卢姆;K·奈尔 |
分类号 |
F16H61/04(2006.01)I;F16H63/50(2006.01)I |
主分类号 |
F16H61/04(2006.01)I |
代理机构 |
北京市中咨律师事务所 11247 |
代理人 |
李峥;于静 |
主权项 |
一种用于无同步机构地控制小齿轮(6)的同步的方法,该小齿轮在由车辆的一个牵引机器驱动的一个主轴上旋转并且可旋转地连接至一个平行轴齿轮箱的一个副轴,该方法通过在将该小齿轮联接在该主轴上之前给该牵引机器发送一个转矩命令(T<sub>1</sub><sup>ref</sup>),该转矩命令取决于一个转矩信号(T<sub>1</sub><sup>calc</sup>),该转矩信号被计算成使在该主轴速度(ω<sub>1</sub>)与该副轴速度(ω<sub>2</sub>)乘以在这两个轴之间的减速比(K)之间的差值(σ)最小化,其特征在于,当一旦该同步阶段完成而该速度差值(σ)的绝对值大于在目标主轴速度(ω<sub>1</sub>)上的所期望的精度(ε)时,经计算的转矩信号(T<sub>1</sub><sup>calc</sup>)如果不在该牵引机器的最大转矩<img file="FDA0001151771960000011.GIF" wi="206" he="72" />与最小转矩<img file="FDA0001151771960000012.GIF" wi="207" he="75" />之间则在幅值上被限制为在该最大转矩或该最小转矩上饱和。 |
地址 |
法国布洛涅-比扬古 |